FCZG-15A自控原理與計(jì)算機(jī)控制實(shí)驗(yàn)裝置

一、產(chǎn)品概述
系統(tǒng)提供集成操作軟件，通過PC示波器功能可實(shí)時、清晰的觀察控制系統(tǒng)的各項(xiàng)靜、動態(tài)特性，方便了對模擬控制系統(tǒng)特性的研究。微型溫度控制單元可以代替烤箱進(jìn)行溫度控制實(shí)驗(yàn)，加上系統(tǒng)配置的直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等控制對象，可開設(shè)控制系統(tǒng)課程的實(shí)驗(yàn)。該系統(tǒng)還可擴(kuò)展支持如線性系統(tǒng)、最優(yōu)控制、系統(tǒng)辨識及計(jì)算機(jī)控制等現(xiàn)代控制理論的模擬實(shí)驗(yàn)研究。
二、 系統(tǒng)構(gòu)成
本實(shí)驗(yàn)裝置主要由實(shí)驗(yàn)控制屏和實(shí)驗(yàn)桌兩部分組成系統(tǒng)由各單元電路、8088CPU控制單元和PC機(jī)進(jìn)行通訊的串口構(gòu)成，USB采集數(shù)據(jù)。
信號源發(fā)生單元電路：正弦波、方波、斜波及拋物波
信號周期在2毫秒至30秒之間可調(diào)
采樣保恃器及單穩(wěn)單元電路：  
由LF398及HEF4538等器件構(gòu)成運(yùn)算模擬單元電路：非線性用單元電路： 狀態(tài)指示燈單元：數(shù)/模轉(zhuǎn)換單元電路：       
AD0832模/數(shù)轉(zhuǎn)換單元電路 AD0809單節(jié)拍脈沖發(fā)生單元：電位器單元：－5V電源發(fā)生單元：驅(qū)動單元：          
電機(jī)單元：直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)
信號測量單元：
采用PC軟件實(shí)現(xiàn)雙蹤示波器、頻率特性分析等功能。   
特殊運(yùn)算環(huán)節(jié)單元：      
可變電阻器組單元：      
微型溫度控制單元：      
三、技術(shù)指標(biāo)
1、輸入電源：單相三線220V±10% 50Hz  
2、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3、輸入電壓：220V ±10%
4、輸出電壓/電流：+5V/2A，+l2V/0.2A，－l2V/0.2A
5、外形尺寸： 140×70× 123cm 3
四、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
1.A/D，D/A轉(zhuǎn)換            
2. 采樣保持器
3.數(shù)字濾波                
4. 積分分離式PID控制
5. 最小拍有紋波系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)     
6. 最小拍無紋波系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
7. 大林算法控制            
8. 非線性控制
9.解耦控制                
10. 綜合控制實(shí)驗(yàn)
11.典型環(huán)節(jié)的模擬研究       
12.典型系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)定性
13.系統(tǒng)校正                
14.控制系統(tǒng)的頻率特性
15.典型非線性環(huán)節(jié)           
16.非線性系統(tǒng)（一）
17.非線性系統(tǒng)（二）         
18. 采樣系統(tǒng)分析
19.采樣控制系統(tǒng)的校正       
20.狀態(tài)反饋（極點(diǎn)配置）
21.直流電機(jī)閉環(huán)調(diào)速實(shí)驗(yàn)
22..溫度閉環(huán)控制實(shí)驗(yàn)
23.步進(jìn)電機(jī)調(diào)速實(shí)驗(yàn)